En el siglo I d.C., los romanos derrotaron a los íberos
ausetanos y destruyeron su capital, Ausa. Se eligió una de las colinas cercanas
al río Meder para la fundación de la nueva ciudad y se construyó un templo en su
punto más alto. Durante el periodo de dominación visigoda, Auso fue el centro
del episcopado. La ciudad fue supuestamente destruida por los moros a principios
del siglo VII.
En el siglo IX, la conquista carolingia dio lugar a un nuevo poblamiento de la
llanura de Vic. Tras la creación del condado de Ausso (hacia 878), se
reconstruyó la antigua ciudad romana de Ausso. En lugar del templo romano, se
construyó un castillo. La nueva ciudad se llamó Vikus Ausonensis (es decir, un
suburbio de Ausona, nombre que parece haberse transformado en Vik. Se restauró
la cátedra episcopal y se construyó una nueva catedral en la ciudad.
En la Edad Media Vic estaba dividida en dos partes - episcopal (pasó a manos del
rey en 1316) y feudal (propietarios del castillo de la familia Montcada). La
ciudad creció bastante y estaba rodeada por una muralla fortaleza, renovada en
el siglo XIV. En 1450, parte de Vic perteneciente a los descendientes de la
familia Montcada fue vendida al rey Alfonso el Magnánimo.
Durante la Baja Edad Media, como consecuencia de las luchas de los señores
feudales locales y de las guerras con Francia, la ciudad perdió su antigua
importancia. En la Guerra de Sucesión española, Vic apoyó al archiduque Carlos y
la derrota del pretendiente en 1714 contribuyó aún más a su humillación.
El auge económico del siglo XVIII propició un nuevo crecimiento de la ciudad. En
el siglo XIX Vic sufrió los efectos de las guerras y la crisis económica, pero
la construcción del ferrocarril entre Vic y Barcelona en 1875 ayudó a su
resurgimiento.